Servocontrôleur High-Performance

Les fonctionnalités complètes du CDHD2 permettent de construire des machines plus précises et plus efficaces. L'algorithme de contrôle adaptatif et non linéaire HD-CONTROL a été conçu pour optimiser les performances des servos dans les applications de mouvements rotatifs et linéaires de haute précision. Plusieurs mécanismes de filtrage intégrés optimisent la régulation de la position et de la vitesse.

La boucle de courant atteint une réponse en fréquence de 3 à 5 kHz, la meilleure du secteur. L'autotuning avancé réduit l'erreur de piste et le temps de stabilisation à presque zéro, et un algorithme antivibratoire innovant élimine les résonances mécaniques. Le CDHD2 prend en charge pratiquement tous les moteurs rotatifs et linéaires, tous les types de feedback et toutes les exigences E / A. Il offre une mise en service transparente via le logiciel ServoStudio ou l'accès direct au terminal.

Caractéristiques

• Régulation haute performance de tous les moteurs rotatifs et axes linéaires.
• Supporte tous les systèmes de feedback courants
• Densité de puissance élevée pour des dimensions compactes
• Tension d'entrée selon le modèle 120 /240 VAC, 230 VAC, mono ou triphasé
• Entrées et sorties numériques et analogiques intégrées

Interfaces

• CANopen*, EtherCAT*, USB*, RS232, Daisy Chain

Systèmes de feedback supportés

• sensAR Codeur absolu
• Codeur incrémental
• Capteurs à effet Hall
• Résolveurs*
• Codeurs sinusoïdaux (par ex., EnDat®, HIPERFACE®)
• Codeurs SSI (par ex., EnDat®, Nikon®, Tamagawa®)
• Température du moteur

*Certaines fonctions ne sont pas disponibles pour tous les modèles.

Sécurité

• Safe torque off (STO) selon SIL3

Série CDHD2 CANopen, EtherCAT, USB, RS232, Daisy Chain sur demande