Voice Coil Regler

Diese ein- und zweiachsigen Motorenregler eignen sich besonders für den Betrieb der Voice Coil Aktuatoren. Die Controller können mittels einer einfach zu bedienenden Benutzeroberfläche programmiert werden und verfügen über Position-, Geschwindigkeit- und Kraftregelung.

Kraftmodus:
Im Kraftmodus arbeitet der Antrieb ohne Rückmeldung vom Encoder. Dabei wird lediglich die eingestellte Kraft appliziert. Die Position kann aber zu jeder Zeit zur Datenauswertung und Einflussnahme ausgelesen werden.

Geschwindigkeitsmodus:
Im Geschwindigkeitsmodus bewegt sich der Antrieb mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit, Beschleunigung im Rahmen der vorgegebenen Kraft in die gewünschte Richtung.

Positionsmodus:
Im Positionsmodus kann der Antrieb auf jede mögliche Position mit einer definierten Geschwindigkeit, Beschleunigung und im Rahmen der vorgegebenen Kraft über die gesamte Hublänge verfahren werden. Es sind absolute, relative oder “erlernte Positionen” programmierbar.

Softland:
Der Softland ist eine flexible Antastfunktion, bei der die Oberfläche eines Bauteils oder auch das Bauteil selbst gesucht wird. Dies ist von besonderer Bedeutung, wenn die zu ertastende Oberfläche sehr empfindlich ist. Bei einem Softland wird die Kolbenstange des Antriebs im Geschwindigkeitsmodus mit einer vorgegebenen Beschleunigung, Geschwindigkeit und Kraft in eine vorgegebene Richtung bewegt. Daraus ergibt sich eine theoretische Position (Sollposition) welcher der Antrieb ständig folgt. Wird nun die Kolbenstange gebremst oder aufgehalten, entsteht ein Positionsfehler (= Sollposition -Istposition). Ist dieser Positionsfehler größer als der im Programm festgelegte Schwellwert, ist der Softland erreicht. Die “Härte” oder Aufprallkraft des Softlands ergibt sich aus der eingestellten Kraft, der Größe des eingestellten Positionsfehlers und der Geschwindigkeit.

Einachsiger Controller:
- CBC (als integrierte Elektronik)
- LCC-10
- LAC-1

Zweiachsiger Controller:
- LAC-25 (z.B. für den Betrieb einer Linear/Rotatiosachse)
  • LCC-10 96 W 2 A 4 A 24 - 48 VDC CAN, RS232 4 4 1 1 Digital Encoder, Digital Hall, Analog Input Auf Anfrage
    LCC-10 LCC-10
  • LAC-1 144 W 3 A 6 A 12 - 48 VDC RS232 8 8 3 0 Digital Encoder, Digital Hall, Analog Input Auf Anfrage
    LAC-1 LAC-1
  • CBC 72 W 1.5 A 4 A 8 - 48 VDC CAN, RS232 2 2 1 0 Digital Encoder, Digital Hall, Analog Input Auf Anfrage
    CBC CBC
  • LAC-25 144 W 3 A 6 A 12 - 48 VDC RS232 4 4 3 2 Digital Encoder, Digital Hall, Analog Input Auf Anfrage
    LAC-25 LAC-25