Integrierte Closed Loop Schrittmotoren


Effizient und wirtschaftlich!

Die Schrittmotoren mit integriertem Controller "StepIM" eignen sich für servo-ähnliche Anwendungen, die die Leistungsfähigkeit eines Servomotors zum Preis eines Schrittmotors erfordern, insbesondere bei hohen Drehmomenten und geringen Drehzahlen.


Die integrierte Elektronik steuert den Schrittmotor als zweiphasigen BLDC-Motor mit Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, DQ-Stromregelung sowie mit weiteren Algorithmen.

Der StepIM kommuniziert über CANopen und EtherCAT und kann als dezentraler I/O-Punkt verwendet werden. Die Closed-Loop-Kommutierung anhand eines Singleturn-Absolutwertgebers gewährleistet eine optimale Drehmomentauslastung bei jeder Drehzahl.

Merkmale:

  • Magnetischer 12-Bit Singleturn-Absolutwertgeber
  • Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung
  • CANopen als Standard, EtherCAT auf Anfrage erhältlich (NEMA 23 in IP65)
  • Intelligente Regelung für hohe Leistungsfähigkeit ohne Schrittverluste
  • Effiziente Drehmomentnutzung
  • Integrierte Bauweise ermöglicht geringere Anforderungen an Komponenten und Verdrahtung
  • Geringerer Platzbedarf, geringerer Installationsaufwand und niedrigere Systemkosten
  • Synchronisierte Regelung von koordinierten Bewegungsprofilen
  • Verringerte Maschinenkomplexität, da stepIM als dezentraler I/O-Punkt verwendet werden kann
  • Schutzart bis zu IP65
  • Einfachste Inbetriebnahme über ServoStudio

Weitere Information, Spezifikationen und Datenblätter finden Sie hier

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